西門子S7-200PLC模塊即可編程邏輯控制器實質是一種于工業控制的計算機，其基本構成為：電源模塊、CPU模塊、存儲器、I/O輸入輸出模塊、底板及機架模塊、通訊模塊、功能模塊等。
1、電源模塊，它為PLC運行提供內部工作電源，而且，有的還可為輸入信號提供電源。
2、CPU模塊，它是PLC中央處理單元，是PLC硬件核心，PLC的主要性能，如速度、規模都由它的性能來體現。
3、存儲器：它主要存儲用戶程序，有的還為系統提供輔加的工作內存，在結構上存儲器都是附加于CPU模塊之中。
4、I/O模塊，它集成了I/O電路，并依點數及電路類型劃分為不同規格的模塊，有DI、DO、AI、AO等。
5、底板及機架模塊：它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的聯系提供總線。若干底板間的聯系有的用接口模塊，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。
6、通訊模塊：它接人PLC后，可使PLC與計算機，或PLC與PLC進行通訊，有的還可實現與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網絡。通訊模塊代表PLC的組網能力，代表著當今PLC性能的重要方面。
7、功能模塊：一般有高速計數模塊、位控模塊、溫度模塊、PID模塊等。這些模塊有自己的 CPU，可對信號作預處理或后處理，以簡化PLC的CPU對復雜的程控制量的控制。智能模塊的種類、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類多，性能也好。
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